聚氨酯橡膠具有以下性能和用途：
1. 耐磨性能的應用 其耐磨性比與鋼相比，在干摩擦條件下，她的體積損耗約比鋼高6－7倍，但是如果在聚氨酯膠輥與接觸物之間，加上潤滑劑：水、油或其它溶劑，使工作條件改變為潤滑摩擦，則聚氨酯膠輥的耐磨性比鋼還要好。

實心輪胎：用硬度90－95度澆注型聚氨酯橡膠制成的實心輪胎，用于內傳動的運輸車輛。例如：蓄電池小車、農田運輸車輛、起重機實心輪胎。采用聚氨酯實心輪胎的截面不易磨損，因為它的抗撕裂度和耐磨性能。與鋼輪相比，它的硬度較小，因此它的摩擦也較小，此外聚氨酯輪胎的負載能力和使用壽命都比同意橡膠實心輪胎大4－5倍，由于變形小，聚氨酯輪胎的滾動損失也較小。

膠帶聚氨酯膠帶耐磨性好，摩擦系數又大，且能吸收噪音故可用做摩擦膠帶。應用在洗衣機、縫紉機、打字機、自動售貨機的傳動帶以及礦山等部門，的運輸帶。